遥操作(Teleoperation)在科研上不是一个朝阳方向，能做的研究方向基本上已经被牛人做过了，如果以后想搞科研做研究发论文，不建议投入到这个方向中去。

机器人遥操作广泛应用于远程医疗、远程服务、远程抓取、空间探测等领域中，相对于机器人控制，遥操作系统构建了真实可靠的人机交互场景，强调人机交互性，具有高精度运动跟随、实时动态力反馈、安全和易操作等特点…

2024年9月6日 · 在人类远程遥操作下可以实现从护理、搬运、环境探索甚至外层空间考察等一些列任务。在保证人类安全的前提下充分利用了机器人的精度的强度。1t-hr3丰田今天发布了一款十分灵巧的人形机器人，通过遥操作和vr技术由人类

He Tairan 与 Fu Zipeng 等人通过遥操作，使用 goal conditioned RL 训练模型，控制宇树 H1 完成了拳击、网球、桌上网球（大误）等多种动作，并在遥操作的基础上，通过大模型或模仿学习，扩展了自主控制功能。

2022年3月14日 · 【机器人遥操作技术】 机器人遥操作技术是一种使操作者能够在远离机器人实体的环境中，通过监控和控制，指导机器人执行各种任务的技术。 这种技术的核心在于利用传感器和反馈机制，使 操作 者能够感知到机器人的动作和...

在这里，我们将深入探讨当前机器人模仿学习中广泛应用的遥操作技术。 通过本课程，您将： 了解主流的遥操作方案基于复现开源项目 Open-TeleVision，获取实战工程经验探索一种基于 MR 技术的…

R1-Teleoperation Setup教程_CN. 欢迎使用 R1-Teleoperation（简称 R1-T） —— 专为 R1 打造的同构遥操作平台。 该平台采用按比例缩小设计，完美复刻 R1 的各项功能，实现全身力反馈遥操作、全关节映射，并支持本体端力反馈至遥操端，确保操作精准同步，具备毫米级精度与毫秒级响应 …

2024年9月28日 · 遥操作技术将机器人的力量和准确性与人类专家的感知和认知能力相结合，使机器人能够作为操作员avatar在危险环境中工作。 人机界面的运动兼容性和直观性直接影响遥操作的质量。

力反馈遥操作实验 Haption力反馈设备能够在虚拟和真实环境中提供真实的力觉反馈，操作Diana7机器人，七轴带力控，负载7kg，让操作员实时感知到机器人与环境的交互力。

2024年10月31日 · 机器人遥操作技术可以实现让操作者通过在操作端发送指令，来控制作业端机器人完成场景作业，这样操作者不用到达和接触危险环境就可以实施目标任务。